1）普通电磁铁与比例电磁铁在个别地方有差别之外，现今两者很相像。可以参见两张附图，第一张图的左边是比例电磁铁道典型结构，右边是普通电磁铁与比例电磁铁吸力特性（位移－力特性，注意：对照左右图，就能明白气隙与位移的关系，即动铁只能在气隙范围内移动）。左图表明，普通电磁铁的特性是随着气隙的减小，电磁铁的吸力逐步增大。而比例电磁铁在工作区内吸力与气隙大小无关（只与输入电信号成正比）。右图中靠右边的区域3（罗马字），是一个用于退让的非工作区（例如带2个比例电磁铁的比例方向阀，当一端的电磁铁给电信号阀芯向另一端移动时，另一端的电磁铁动铁必须往后退出相等的距离，否则就打架了）。第二张图左边说明，比例电磁铁有一个涂成黑色的隔磁环，使得电磁铁气隙中的磁力线，除了像传统电磁铁那样勇往直前（产生右边图所表示的FM1电磁力，特性与传统相同）外，还有一部分磁力线弯向隔磁环左边，形成右边图上表示的FM2电磁力（吸力特性正好与传统相反，即气隙越小吸力越小），两者的叠加形成了比例电磁铁的水平吸力特性。
2）普通电磁铁有干式与湿式（电磁铁内腔充满油液）之分，现在多用湿式。比例电磁铁一般多数为湿式。湿式电磁铁道气隙中也充满油液，但总不是导磁体而磁阻比较大，所以，还是叫气隙。
3）在湿式比例电磁铁中，根据所能承受的油压倒高低，区分为基本只能承受几bar回油背压的低压，和能承受350bar的高压，使用时千万注意区分。
4）普通电磁铁电源区分交流与直流，还曾经有过阀体上（名牌板下面）带有建交流整流为直流的形式，现在多常用直流，安全性好。交流电磁铁通电时如果不能完全吸合（气隙等于零），就很容易烧坏。
5）比例电磁铁多用直流，不过电压上区分常规的24V与车辆用的12V。

这里传上2张插图，可控大家了解闭环控制的一点基本情况。其中图1－5表示了电液控制系统的技术构成。我们可以看到很多反馈通路，有不同范围的局部反馈，也有控制对象到输入信号的大闭环反馈。
1）左上角有一个从电－机械转换器（电磁铁）到“指令及放大部件”的电反馈，就是BOSCH带电反馈比例电磁铁的伺服比例阀阀芯位置（电磁铁动铁）的反馈。这个闭环范围很小，为内部小闭环。
2）图中从右往左倒数过来的第二个方框为“液压执行器件”，例如液压缸。液压缸杆位置电反馈就是从这个方框后引出，经过下方的“检测及反馈器件”（例如液压缸杆的位移传感器），反馈到“指令及放大部件”。如果参见图4－1，执行元件（液压缸）的反馈的细部位置，就更明显。
3）伺服比例阀的位置，就在左右上下都是中间的“液压转换及放器件大”；
4）大家关心的PLC在图上没有画出来，实际上就在“指令及放大部件”之前，进行控制信号的编程控制。如果参见图4－1，则PLC就在“外输入”与“输入接口”这个区段（PLC正在迅速发展，不同品牌的PLC功能有所差别，据比较熟悉的年轻人讲，有的专用PLC甚至可以代替电子放大器）。
5）综上，从控制信号开始的前向（从左往右）流程可以整理为（参见图1－1与图4－1）：
PLC-放大器（输入接口－信号处理－（液压缸反馈信号）－。。。。功率放大）－电磁铁－伺服比例阀液压部分－液压缸（输出位置反馈）－控制对象